La clave (prononcée « cla-vé ») est le motif rythmique qui constitue la base de la musique latine. La clave est phrasée selon un rythme à 32 temps (clave avant) ou à 23 temps (clave arrière). Autrement dit, trois temps puis deux temps ou deux temps puis trois temps.

Les claves sont les instruments traditionnels utilisés pour jouer de la clave et se composent de deux baguettes que l'on frappe l'une contre l'autre pour produire un son sec et claquant. L'une est appelée la clave (ou baguette masculine), l'autre le maillet (ou baguette féminine). La clave repose dans une main, entre le bout des doigts et la paume, le pouce servant de support. L'espace entre la clave et la paume de la main forme une caisse de résonance. Le maillet est tenu dans l'autre main et frappé contre la clave.