Índice

I. Primeros pasos con la RPi

1. Conexión con la RPi
    1.1 Conexión inicial mediante Ethernet
    1.2 Activación del servicio VNC
    1.3 Conexión mediante VNC
    1.4 Configuración WiFi
    1.5 Creación de una red WiFi con nuestro móvil

2. Guía rápida de Linux
    2.1 Superusuario - Comando sudo
    2.2 Cómo (re)instalar el SO

3. Introducción a Python
    3.1 ¿Qué es Python?
     3.1.1 Variables
     3.1.2 Scripts en Python
     3.1.3 “Hola mundo” en un script de Python
     3.1.4 Control de flujo
     3.1.5 Funciones
     3.1.6 Importar módulos
     3.1.7 Editor de Código: Thonny

II Manejo de periféricos

4 Entradas y salidas digitales

    4.1 GPIO
     4.1.1 Control de los GPIO con GPIOZero y Python
    4.2 Interrupciones con GPIOZero
    4.3 Manejo del PWM
    4.4 Comunicación serie mediante UART
    4.5 Ejercicios propuestos

5 SenseHat: manejo y aplicaciones

    5.1 Características
    5.2 Primer ejemplo básico: lectura de los sensores
    5.3 Uso del joystick
     5.3.1 Representación de datos con Matplotlib
    5.4 Uso del giróscopo y acelerómetro
    5.5 Uso de la matriz de LEDs
    5.6 Ejercicios propuestos

6 Uso de la RaspiCamera y OpenCV

    6.1 Instalación de la RaspiCam
    6.2 Manejo de la cámara con Python
     6.2.1 Captura de imagen
     6.2.2 Captura de vídeo
    6.3 Computer Vision con OpenCV
     6.3.1 Primer ejemplo con OpenCV
     6.3.2 Eventos con OpenCV
     6.3.3 Filtrado por colores
     6.3.4 Combinación de imágenes por canal alpha
     6.3.5 Detector de movimiento
    6.4 Detección de caras con Filtros HAAR
    6.5 Ejercicios propuestos

III Desarrollo de aplicaciones IoT

7 Comunicaciones IoT: MQTT y HTTP

    7.1 Protocolos de transporte de datos
    7.2 Transmisión de datos usando MQTT
     7.2.1 Publicador con PAHO-MQTT
     7.2.2 Suscriptor con PAHO-MQTT
    7.3 Servidor HTTP con API REST
     7.3.1 Servidor REST con Flask
     7.3.2 Respuesta en formato JSON
     7.3.3 Paso de parámetros
     7.3.4 Servidor REST para un sensor y un actuador
     7.3.5 Cliente REST con Flask
     7.3.6 Incluyendo el SenseHat
    7.4 Servidor ThingSpeak
     7.4.1 Envío y recepción de datos a través de API
    7.5 Creación de interfaces gráficas con TKinter
     7.5.1 Creación de una interfaz sencilla
     7.5.2 Uso de la pantalla táctil de 7’
     7.6 Ejercicios propuestos

8 Bases de datos SQL para IoT

   8.1 Tipos de Bases de datos
     8.1.1 Modelo de base de datos plana
     8.1.2 Modelo de base de datos jerárquica
     8.1.3 Modelo relacional
     8.1.4 Modelo no relacional
     8.1.5 Modelo orientado a objetos
   8.2 SQL, lenguaje de consulta
     8.2.1 Comandos SQL
     8.2.2 Comandos del lenguaje de definición de datos (DDL)
     8.2.3 Comandos del lenguaje de manipulación de datos (DML)
   8.3 Sistema Gestor de Bases de Datos (SGBD)
   8.4 SQLITE 3
     8.4.1 Descarga e instalación
     8.4.2 Operaciones sobre la base de datos SQLITE3
     8.4.3 Operaciones con columnas
   8.5 Entorno gráfico - DBeaver
     8.5.1 Creación de una base de datos a partir de DBeaver
     8.5.2 Conexión a una base de datos existente
     8.6 Ejercicios propuestos

9 Desarrollo de APIs para IoT

   9.1 Módulo Flask y SQLAlchemy
   9.2 Desarrollo de la API
     9.2.1 Servidor Flask
   9.3 Configuración de una base de datos
   9.4 Especificaciones de la API REST V1
   9.5 Implementación de la API REST v1
     9.5.1 Listado de plazas de garajes
     9.5.2 Datos de una plaza de garaje
     9.5.3 Datos de una plaza de garaje a partir de un identificador de vehículo
     9.5.4 Listado de plazas de garaje extendido
   9.6 Implementación de la API REST v2
     9.6.1 Inserción de nuevo dato en tabla
     9.6.2 Creación de un cliente
   9.7 Ejercicios propuestos

IV RPi y la Inteligencia Artificial

10 Introducción a las Redes Neuronales para Visión Artificial

    10.1 Machine learning y Deep learning
        10.1.1 Introducción al Deep Learning
        10.1.2 Aprendizaje supervisado y aprendizaje no supervisado
    10.2 Introducción a las redes neuronales
        10.2.1 Perceptrón
        10.2.2 Redes multicapa o redes densamente conectadas
        10.2.3 Funciones de activación
    10.3 Entrenamiento de una red neuronal
        10.3.1 Métricas de funcionamiento
    10.4 Redes convolucionales
        10.4.1 Capa convolucional 2D
        10.4.2 Capa de max-pooling
        10.4.3 Capa densa - lineal
    10.5 Instalación de Miniconda
    10.6 Entrenamiento de redes neuronales con PyTorch
        10.6.1 Entrenamiento de clasificador de dígitos: MNIST
        10.6.2 Clasificador basado en redes convolucionales
        10.6.3 Evaluación de la red neuronal
    10.7 Ejercicio propuesto: clasificador de señales de tráfico
        10.7.1 Dataset
    10.8 Ejercicios propuestos

11 Inferencia neuronal en RPi

    11.1 Cuantización de modelos
        11.1.1 Escalado y redondeo en la cuantización
        11.1.2 Tipos de cuantización en Pytorch
        11.1.3 Cuantización Estática
        11.1.4 Cuantización Dinámica
        11.1.5 Quantization-Aware Training
        11.1.6 Resumen de los tipos de cuantización en PyTorch
    11.2 Compilador Just-In-Time (JIT)
    11.3 Inferencia en tiempo real
    11.4 Otras arquitecturas neuronales
    11.5 Inferencia en tiempo real con MobileNet
    11.6 Ejercicios propuestos