Révélatrices des transformations épistémologiques et théoriques en cours, les contributions présentées ici visent à faire de la perception la figure emblématique du nouveau paradigme de la complexité et de l'autonomie, un paradigme dans lequel le rapport entre organisme et milieu entre sujet situé et environnement naturel et culturel n'est jamais rompu. C’est dans cet espace épistémologique de "l'entre-deux" que des réponses inédites sont apportées à quelques questions théoriques communes aux différentes sciences de la cognition : l’articulation de l’universel, de l’historique et de l’individuel ; l’invariance et la variabilité du sens vécu durant la perception-action ; les conditions de la compréhension intra- et interculturelle ; les rapports entre langues, monde et pensée verbalisée, etc.

Cet ouvrage a été rédigé par Christian Abry, Louis-Jean Boë, Claude Bonnet, Claude Chevrie-Muller, Françoise Cordier, Eugenio Coseriu, Philippe Fuchs, Adolfo Murguia, Jean-Pierre Orliaguet, Jean-Luc Petit, André Rauch, Jean-Luc Schwartz,John Stewart et Jean-Emmanuel Tyvaert.